ODIS 进 - 自诊断  -  开始自诊断
双击  -  0019-数据总线诊断接口  -  双击  -  编码总线主控器
勾选 0076 - 泊车辅助系统  -  应用   （如果网关线接对， 0076 - 泊车辅助系统会显示在最前面）
双击  -  0003-制动电子装置  -  双击  -  编码  - 最下方，二进制编码
找到字节编号24  - 后面的 输入十六进制 - 00改为20 ，（或者10改30，或者18改38）- 应用
双击  -  0017-仪表板  -  双击  -  编码  -  最下方，二进制编码
找到字节编号13  - 后面的输入十六进制 - 00改为01  -  应用
双击  -  005F-信息电子设备1  -  双击  -  匹配
找到
[VO]_Car_Function_Adaptations_Gen2   
  [LO]_menu_display_pdc                  改为    已激活      
  [LO]_menu_display_pdc_over_threshold_high   改为    已激活
  [VO]_Car_Function_List_BAP_Gen2  
  [LO]_parking_assist_0x0A                  改为    已激活      
  [LO]_parking_assist_0x0A_msg_bus          改为    端子15      

  雷达模块编码一般都是改好了自动档的编码，手动档需要改雷达模块编码0471151001

高尔夫7

前雷达编码：（编码用5053进19网关-安装列表-注册10 驻车辅助 进“10驻车辅助”编码0031051011 只加装前雷达的编码）自动泊车的看下面

自动泊车编码：

进19网关--安装列表--10驻车辅助前面打勾--执行

进03ABS--编码控制--长编码帮助 26字节改为“F0” 27字节改为“2A”

进44转向助力--允许进入--19249--编码改为第一组改“03”

进10驻车辅助--编码控制--新的编码改为“00 31 06 10 11”

进17仪表板--编码控制--新的编码改为“第5字节80改90”

途观自动泊车编码

10驻车辅助 改为14810D 

如果带后视摄像头改为34810D

44转向助力10匹配04通道2改为1  通道号89753

ABS 原编码+256

ABS允许进入通道号 70605

ABS匹配94通道原数值0改为1